项目说明
CARLA 是面向自动驾驶的开源城市仿真器，内置多种传感器与交通场景。
研究者用它训练与评测感知、预测与规划算法，并通过仿真到真实迁移落地。
能力与适用场景
任务域
sim2realnavigationperceptionrl
框架 / 工具链
Unreal Engine
主题标签
autonomous-drivingsimulationrobotics
CARLA 是面向自动驾驶的开源城市仿真器，内置多种传感器与交通场景。
研究者用它训练与评测感知、预测与规划算法，并通过仿真到真实迁移落地。