Habitat-Lab 由 Meta AI 开源，提供标准化的具身任务与评测协议，配合仿真引擎支撑导航与交互研究。
Habitat-Lab 在仿真引擎之上封装具身任务与训练流程。
它提供导航、重排等标准任务，方便公平对比不同算法。