Habitat-Sim 由 Meta AI 开源，主打高效室内场景仿真，是视觉导航与具身智能大规模训练的重要引擎。
Habitat-Sim 是高效率的室内三维场景仿真引擎。
它以高吞吐渲染支撑大规模视觉导航与具身任务训练。