项目说明
Home-Robot 把仿真与真机的移动操作任务统一到同一接口。
研究者可在 Habitat 中开发，再无缝迁移到真实 Stretch 等机器人上运行。
能力与适用场景
任务域
navigationmanipulationsim2real
框架 / 工具链
Habitat-SimPyTorchROS
主题标签
embodied-aimobile-manipulationsim2real
Home-Robot 把仿真与真机的移动操作任务统一到同一接口。
研究者可在 Habitat 中开发，再无缝迁移到真实 Stretch 等机器人上运行。