开发者生态
libfranka
由 Franka Emika 官方维护，是 Franka 科研机器人实时力控的事实标准底层库，几乎所有上层 ROS / 学习框架都建立在其之上。
项目说明
libfranka 提供 Franka 机器人的实时控制接口（FCI）。
它支持力矩、阻抗、笛卡尔位姿等多种控制模式，是 Panda / FR3 力控开发的底层基础。
能力与适用场景
任务域
sdkforce-control
框架 / 工具链
C++
主题标签
manipulatorforce-controlexample