开发者生态
Gazebo (Gz-Sim)
Gazebo 由 Open Robotics 维护,长期作为 ROS 的默认仿真器,提供真实传感器与物理,广泛用于算法验证与教学。
项目说明
Gazebo 是开源的高保真机器人仿真器,提供物理与传感器仿真。
它深度集成 ROS,是算法验证、教学与竞赛的常用仿真平台。
能力与适用场景
任务域
sim2realnavigationmanipulationperception
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
simulationrosphysics