开发者生态

Gazebo (Gz-Sim)

Gazebo 由 Open Robotics 维护,长期作为 ROS 的默认仿真器,提供真实传感器与物理,广泛用于算法验证与教学。

开源项目

项目说明

Gazebo 是开源的高保真机器人仿真器,提供物理与传感器仿真。

它深度集成 ROS,是算法验证、教学与竞赛的常用仿真平台。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sim2realnavigationmanipulationperception

框架 / 工具链

ROS 2

主题标签

simulationrosphysics