开发者生态

DM Control

DM Control 由 DeepMind 开源,提供标准化的连续控制任务与评分协议,方便不同 RL 算法公平对比。

开源项目

项目说明

DM Control 把 MuJoCo 物理封装成统一的强化学习任务接口。

它内置大量控制任务与一套 MPI 实现,是研究连续控制算法的标准平台。

选型标签

能力与适用场景

任务域

rllocomotionsim2real

框架 / 工具链

MuJoCoTensorFlow

主题标签

reinforcement-learningcontrol-suitebenchmark