项目说明
DM Control 把 MuJoCo 物理封装成统一的强化学习任务接口。
它内置大量控制任务与一套 MPI 实现,是研究连续控制算法的标准平台。
能力与适用场景
任务域
rllocomotionsim2real
框架 / 工具链
MuJoCoTensorFlow
主题标签
reinforcement-learningcontrol-suitebenchmark
DM Control 把 MuJoCo 物理封装成统一的强化学习任务接口。
它内置大量控制任务与一套 MPI 实现,是研究连续控制算法的标准平台。