RLDS 由 DeepMind 开源，解决 RL 数据集格式碎片化问题，常被用于机器人演示数据（如 OXE）的存储与处理。
RLDS 提供强化学习轨迹（步骤、奖励、观测）的统一表示。
它配套工具可高效生成与转换数据集，便于跨任务复用数据。