开发者生态

ManiSkill3

ManiSkill3 是 UCSD HAOSU Lab 在 ManiSkill2 基础上的升级,专注高吞吐 GPU 并行与更真实的接触仿真,面向大规模操作研究。

开源项目

项目说明

ManiSkill3 基于 SAPIEN 3 重建,强调更高速度的 GPU 并行仿真。

它保留并扩展了操作任务集,提供统一训练与评测接口。

选型标签

能力与适用场景

任务域

manipulationsim2realrlnavigation

框架 / 工具链

SAPIEN 3PyTorch

主题标签

manipulationsimulationbenchmark