开发者生态
Fast-Planner
Fast-Planner 由香港科技大学空中机器人组开源，专注无人机实时、敏捷的轨迹规划与避障，是空中机器人研究的代表框架。
项目说明
Fast-Planner 是面向无人机的实时运动规划框架。
它用梯度优化生成平滑且避障的轨迹，适合高速飞行场景。
能力与适用场景
任务域
planningnavigation
框架 / 工具链
ROS
主题标签
motion-planninguavnavigation
Fast-Planner 由香港科技大学空中机器人组开源，专注无人机实时、敏捷的轨迹规划与避障，是空中机器人研究的代表框架。
Fast-Planner 是面向无人机的实时运动规划框架。
它用梯度优化生成平滑且避障的轨迹，适合高速飞行场景。