开发者生态

realsense-ros

realsense-ros 由 Intel 维护,把 RealSense 深度相机接入 ROS 生态,广泛用于建图、抓取与导航的视觉前端。

开源项目

项目说明

realsense-ros 为 Intel RealSense 深度相机提供 ROS 驱动。

它发布彩色、深度与点云话题,是机器人三维感知的常用传感器接口。

选型标签

能力与适用场景

任务域

perceptionsdk

框架 / 工具链

ROSROS 2

主题标签

perceptionrealsenseros