Open3D 由 Intel 开源，覆盖三维几何处理与神经网络，被广泛用于机器人三维感知、建图与抓取规划前端。
Open3D 专注于三维数据的处理、可视化与深度学习。
它提供点云配准、分割与重建等算法，适合机器人感知前后处理。