AirSim 由微软开源，作为基于虚幻引擎的飞/行车仿真器，强调真实感传感器与可扩展插件，适合视觉导航与 RL。
AirSim 是一个面向无人机与车辆的高保真仿真平台。
它提供多样传感器与硬件在环能力，方便做自主导航与强化学习实验。