moteus 由 mjbots 开源，以低成本、高性能伺服控制著称，是许多开源人形机器人（如开源设计）关节驱动的常见选择。
moteus 是开源的伺服电机控制器，专注于机器人关节的精确力矩控制。
它通过 CAN 总线通信，提供位置、速度、力矩多模式控制，适合高自由度本体。