开发者生态
Isaac Gym Envs
Isaac Gym Envs 由 NVIDIA 维护,利用 GPU 并行把数千个环境放在单卡训练,是足式与灵巧操作 RL 研究的重要起点。
项目说明
Isaac Gym Envs 在 Isaac Gym 之上封装了多个现成的 RL 任务环境。
它利用 GPU 并行,可在一张显卡上同时训练数千个仿真环境。
能力与适用场景
任务域
rllocomotionmanipulation
框架 / 工具链
Isaac GymPyTorchRL Games
主题标签
reinforcement-learningsimulationrobotics