开发者生态

Isaac Gym Envs

Isaac Gym Envs 由 NVIDIA 维护,利用 GPU 并行把数千个环境放在单卡训练,是足式与灵巧操作 RL 研究的重要起点。

开源项目

项目说明

Isaac Gym Envs 在 Isaac Gym 之上封装了多个现成的 RL 任务环境。

它利用 GPU 并行,可在一张显卡上同时训练数千个仿真环境。

选型标签

能力与适用场景

任务域

rllocomotionmanipulation

框架 / 工具链

Isaac GymPyTorchRL Games

主题标签

reinforcement-learningsimulationrobotics