开发者生态

OpenAI Gym

Gym 由 OpenAI 开源,确立了 RL 环境的标准 API,大量机器人仿真(MuJoCo、PyBullet)均提供 Gym 兼容封装。

开源项目

项目说明

Gym 制定了强化学习环境的交互标准接口。

它内置大量控制任务,并成为后续机器人 RL 环境的通用封装规范。

选型标签

能力与适用场景

任务域

rl

框架 / 工具链

NumPy

主题标签

reinforcement-learningbenchmarkapi