TorchRL 由 PyTorch 官方团队维护，强调模块化合身与可复用组件，适合研究与生产的 RL 与机器人学习训练。
TorchRL 把 RL 训练拆成可组合的模块，便于复用与扩展。
它能对接多种环境与后端，适合需要灵活定制训练流程的研究。