项目说明
ALOHA 提供低成本双手机械臂的遥操作硬件方案与配套控制代码。
它通过人类示教采集数据，并用 ACT 训练出可执行精细双臂操作的策略。
能力与适用场景
任务域
teleopimitationmanipulation
框架 / 工具链
PyTorch
主题标签
teleoperationbimanualimitation-learning
ALOHA 提供低成本双手机械臂的遥操作硬件方案与配套控制代码。
它通过人类示教采集数据，并用 ACT 训练出可执行精细双臂操作的策略。