开发者生态
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA 由斯坦福在 ALOHA 基础上扩展，将双手操作与移动能力结合，展示了低成本全身遥操作的可行性。
项目说明
Mobile ALOHA 把 ALOHA 双手平台安装到可移动底盘上，支持全身范围的遥操作。
它采用协同训练，将静态双手数据与新采集的移动数据结合，提升泛化能力。
能力与适用场景
任务域
teleopimitationnavigationmanipulation
框架 / 工具链
PyTorch
主题标签
teleoperationmobile-manipulationimitation-learning