开发者生态

OpenManipulator

OpenManipulator 由 ROBOTIS 开源,提供低成本桌面机械臂本体与完整 ROS 软件栈,是机械臂教学与原型常用平台。

开源项目

项目说明

OpenManipulator 是 ROBOTIS 开源的低成本桌面机械臂。

它提供 ROS/ROS2 控制包与可打印结构件,方便教学与二次开发。

选型标签

能力与适用场景

任务域

hardwaremanipulationsdk

框架 / 工具链

ROSROS 2

主题标签

manipulatoropen-hardwareros