开发者生态
TurtleBot3
TurtleBot3 由 ROBOTIS 与 Open Robotics 推动,是 ROS 生态最普及的移动机器人教学平台,广泛用于导航与感知算法验证。
项目说明
TurtleBot3 是低成本开源移动机器人,是 ROS 教学的标准载体。
它集成激光雷达等传感器并完整支持 ROS/ROS2,适合导航与 SLAM 实验。
能力与适用场景
任务域
hardwarenavigationsdk
框架 / 工具链
ROSROS 2
主题标签
mobile-robotroseducation