开发者生态
ros2_controllers
ros2_controllers 是 ROS 2 控制框架的官方控制器库,提供可复用控制插件,是各类机器人执行层的常用组件。
项目说明
ros2_controllers 提供 ROS 2 下的标准控制器插件。
它与 ros2_control 配合,构成从指令到执行的实时控制闭环。
能力与适用场景
任务域
sdkdeployment
框架 / 工具链
ROS 2ros2_control
主题标签
ros2controlcontrollers