开发者生态
Navigation (ROS1)
Navigation 由 ROS 社区维护，是 ROS 1 时代移动机器人导航的事实标准，至今仍服务大量存量系统与研究。
项目说明
Navigation 是 ROS 1 下的经典二维导航堆栈。
它提供规划、代价地图与恢复行为，Navigation2 是其 ROS 2 继任者。
能力与适用场景
任务域
navigationplanning
框架 / 工具链
ROS
主题标签
navigationrosautonomous
Navigation 由 ROS 社区维护，是 ROS 1 时代移动机器人导航的事实标准，至今仍服务大量存量系统与研究。
Navigation 是 ROS 1 下的经典二维导航堆栈。
它提供规划、代价地图与恢复行为，Navigation2 是其 ROS 2 继任者。