iGibson 由斯坦福视觉与学习实验室开源，强调可交互室内场景，适合具身 AI 的导航、操作与语义任务研究。
iGibson 提供带物理与可交互对象的室内三维场景。
它支持视觉导航、抓取与语义任务，是具身 AI 研究常用仿真器。