项目说明
OmniGibson 在 iGibson 基础上提升物理与交互的真实度。
它支撑 BEHAVIOR 等大规模日常任务集，适合长程操作研究。
能力与适用场景
任务域
manipulationnavigationsim2real
框架 / 工具链
OmniVersePyTorch
主题标签
embodied-aisimulationmanipulation
OmniGibson 在 iGibson 基础上提升物理与交互的真实度。
它支撑 BEHAVIOR 等大规模日常任务集，适合长程操作研究。