项目说明
RLBench 在 CoppeliaSim 中提供上百个标准化操作任务。
它支持多视角相机观测与演示录制，方便做视觉运动策略研究。
能力与适用场景
任务域
manipulationimitationrl
框架 / 工具链
PyRepCoppeliaSimPyTorch
主题标签
manipulationbenchmarkvision
RLBench 在 CoppeliaSim 中提供上百个标准化操作任务。
它支持多视角相机观测与演示录制，方便做视觉运动策略研究。