开发者生态
ZED ROS2 Wrapper
该包由 Stereolabs 维护，把 ZED 立体相机接入 ROS 2，常用于视觉 SLAM、深度感知与机械臂抓取前端。
项目说明
zed-ros2-wrapper 为 ZED 立体相机提供 ROS 2 驱动。
它发布深度、点云与里程计，是机器人三维感知的常用传感器接口。
能力与适用场景
任务域
perceptionsdk
框架 / 工具链
ROS 2
主题标签
perceptionstereoros2
该包由 Stereolabs 维护，把 ZED 立体相机接入 ROS 2，常用于视觉 SLAM、深度感知与机械臂抓取前端。
zed-ros2-wrapper 为 ZED 立体相机提供 ROS 2 驱动。
它发布深度、点云与里程计，是机器人三维感知的常用传感器接口。