开发者生态

Unitree ROS

unitree_ros 由宇树科技维护,把 Go/Aliengo/B2 等四足机器人接入 ROS,是宇树生态二次开发的常用起点。

开源项目

项目说明

unitree_ros 为宇树四足机器人提供 ROS 兼容的驱动与消息定义。

开发者可基于它在 ROS 中做运动控制、感知与上层应用开发。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdklocomotionnavigation

框架 / 工具链

ROSROS 2

主题标签

unitreerosquadruped