开发者生态

Universal Robots ROS2 Driver

该驱动由 Universal Robots 与社区维护,把 UR 协作臂接入 ROS 2 生态,广泛用于科研、教育与柔性制造的控制开发。

开源项目

项目说明

Universal Robots ROS2 Driver 是 UR 协作臂的官方 ROS 2 驱动。

它支持外部控制与实时轨迹下发,是 UR 机器人研究与产线开发的常用入口。

选型标签

能力与适用场景

任务域

sdkmanipulationhardware

框架 / 工具链

ROS 2

主题标签

collaborativeros2manipulator