开源项目 ★ 419
Open-RMF Open-RMF 提供多机器人之间的交通调度、任务分配与冲突避免，面向仓库、楼宇等场景的多机协同。
- Star
- 419
- 类型
- 生态平台
- 语言
- C++、Python
开发者生态
2 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目 ★ 5.8k
ROS 2 ROS 2 提供节点通信、消息、参数与服务等机制，配套导航、控制、感知大量包，是机器人系统开发的事实标准。
- Star
- 5.8k
- 类型
- 生态平台
- 语言
- C++、Python