开源项目
Fourier GR1 SDK Fourier GR1 SDK 提供 GR1 人形机器人的控制、遥操作与仿真接口,是傅利叶生态人形开发的官方入口。
- 类型
- SDK
- 语言
- Python、C++
- 仓库
- FFTAI/Wiki-GRx-Deploy
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目,便于选型与复现。
Fourier GR1 SDK 提供 GR1 人形机器人的控制、遥操作与仿真接口,是傅利叶生态人形开发的官方入口。
dynamixel-workbench 提供 DYNAMIXEL 舵机的扫描、参数配置与控制示例,是 ROBOTIS 生态硬件开发的常用工具。
librealsense 是 Intel RealSense 深度相机的底层 SDK,提供相机标定、流配置与深度处理,是 realsense-ros 的基础。