开源项目雷达

HEBI C++ API

HEBI C++/Python API 提供对 HEBI 模块化执行器与机械臂的实时控制，支持 ROS 集成，便于快速搭建定制本体。

类型

SDK

语言

C++、Python

仓库

HebiRobotics/hebi-cpp-examples

Kinova Kortex

Kortex 提供对 Kinova Gen3/Jaco 等机械臂的关节、力矩与视觉控制接口，包含 ROS 示例，便于轻量臂开发。

类型

SDK

语言

C++、Python

仓库

Kinovarobotics/kortex

Stretch Body

stretch_body 提供 Stretch 移动操作机器人的底层驱动与 Python API，便于开发移动抓取与家庭辅助任务。

Star

35

类型

SDK

语言

Python

Unitree SDK2

Unitree SDK2 提供统一接口控制 Go2、B2、H1 等宇树机器人，覆盖运动、状态读取与高阶命令，支持多语言绑定。

Star

1.2k

类型

SDK

语言

C++、Python

Unitree Guide

unitree_guide 汇集宇树 SDK 的示例代码与教程，覆盖连接、运动控制与传感器读取，帮助快速上手二次开发。

Star

614

类型

SDK

语言

C++