开源项目 ★ 6.6k OpenVLA OpenVLA 是一个 7B 参数的开源 VLA 模型,基于 Llama 2 与视觉编码器,提供微调与部署脚本,面向通用机器人操作。 Star 6.6k 类型 模型仓库 语言 Python GitHub