开源项目 ★ 4.5k
Navigation2 Navigation2 提供全局/局部规划、代价地图、恢复行为与行为树，是基于 ROS 2 的自主移动机器人导航标准方案。
- Star
- 4.5k
- 类型
- ROS2_SDK
- 语言
- C++、Python
开发者生态
1 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。