HiRT: Hierarchical Robot Transformers

ERA-42 是星动纪元官网公开的端到端 VLA 具身模型。官网时间线展示其从五指灵巧手操作、单机械臂、双臂、人机交互、上半身，到 55 自由度全身驱动的演进路径，并列出多篇相关研究论文。

星动 L7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的新生代全尺寸双足人形机器人。官网资料显示，L7 具备 55 自由度、20kg 双臂负载、2.1m 臂展/工作空间，搭载 XHAND 1 灵巧手，并面向商业服务、物流、制造和科研等场景。

星动 M7 是 RobotEra 官网产品矩阵中的全尺寸半身人形机器人，公开资料显示其具备 43 自由度（含灵巧手）、1660mm 臂展和 2.1m 操作范围直径，面向物流、制造、商业服务和科研数据采集。

星动 Q5 是 RobotEra 官网产品矩阵中的轮式人形机器人，公开资料显示其具备 44 自由度、165cm 高度、1380mm 高精度 7 自由度仿人手臂、3D 激光雷达与立体相机感知，并配备 XHAND 1 Lite。