学术前沿

具身智能论文库

硅基参考论文库整理具身智能论文的作者、机构、会议、方法与代码关联；同一板块也可阅读论文解读跟进文章。

1
论文解读

最近更新

查看全部
2026年7月28日 一行权重不动赢下SOTA：清华Harness VLA给冻结大模型套上缰绳

清华联合正行创新、无问芯穹提出 Harness VLA：记忆增强的 Harness 层把冻结 VLA 封装为可重试的接触丰富原语，与解析原语组合执行，零微调在 LIBERO-Pro 拿下 82.4%，低成本路线正面击败重训派。
2026年7月28日 具身原生路线登场：蚂蚁灵波LingBot-VA 2.0把视频与动作装进同一个模型

蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0：以 SemVAE 统一视觉与动作分词、因果预训练配稀疏 MoE 骨干、异步推理实现高频闭环控制，真机验证少样本泛化。具身原生路线与暴力 Scaling 路线正面对照。
2026年7月27日 10万小时真实数据登顶：小米Xiaomi-Robotics-1把VLA卷进工业级Scaling

小米机器人团队发布Xiaomi-Robotics-1，用10万+小时UMI真实操作轨迹预训练VLA模型，RoboCasa365以57.4%刷新SOTA，代码与权重将开源。