早期型号（小号/中号演奏机器人）

灵犀 X1 是智元官网标注的全栈开源机器人，页面强调模块化设计、高自由度、安全轻量和高拓展性。

灵犀 X2 是智元灵犀产品线的全智能灵动机器人，官网强调亲和、灵动、智能以及视觉、语音、触觉、表情交互。

远征 A2 青春版是智元远征产品线的人形机器人，官网表达集中在演绎、舞台、动作技能持续更新和群控展示。

远征 A2 旗舰版是智元官网定义的全尺寸人形机器人，页面强调智能交互、自主作业、可靠本体和规模化商用。

远征 A3 是智元远征产品线的人形机器人，官网定位为面向舞台和展示场景的硅基明星，强调演绎能力和全尺寸本体。

Booster K1 是加速进化官网定位的具身开发入门级平台。官网公开资料显示，K1 起售价 3.99 万元，约 95cm、约 19.5kg、22 自由度，极客版、教育版、专业版分别提供 48、117、200 TOPS AI 算力，并面向 RoboCup KidSize、教育课程和具身开发入门场景。