持续OTA软件升级更新
全球新纪录的工业级四足机器人 6m/s
产品概览
宇树机器狗B2是奔跑速度最快的工业级四足机器人, 速度6m/s, 持续负载40kg, 持续行走续航5h, 综合性能是其他四足机器人的2~3倍! 全地形适应, 超大负载, 持久续航, 超强运动性能！了解机器狗用途和优势。
Unitree B2 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。
核心要点
持续负载提升100%: 负载续航能力飙升200%
负载续航能力飙升200%: 持续行走负载大于40kg，提升100%；
持续行走负载大于40kg，提升100%；: 20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；
突破续航限制: B2创新的结构，实现了足式/轮足变换（选配）
最大奔跑速度: ＞6m/s
最大关节扭矩: 约360N.m
最大跳远距离: ＞1.6m
超强负载: 站立负载 ≥120kg
页面模块
持续OTA软件升级更新：全球新纪录的工业级四足机器人 6m/s
攀爬时，依旧具有极致的稳定性和平衡能力：关节性能激增170% 360N.m强劲扭矩
关节性能激增170%：360N.m强劲扭矩 能够提供极致的性能，为工业操作提供更大的灵活性和稳定性
突破障碍，稳定强悍：拥有超强越障能力，轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物 持续负载提升100%
20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；：续航能力提升200%; 空载持续行走续航大于5小时，里程大于20km； 轮足替换变形
持续负载提升100%: 负载续航能力飙升200%
负载续航能力飙升200%: 持续行走负载大于40kg，提升100%；
持续行走负载大于40kg，提升100%；: 20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；
突破续航限制: B2创新的结构，实现了足式/轮足变换（选配）
最大奔跑速度: ＞6m/s
最大关节扭矩: 约360N.m
最大跳远距离: ＞1.6m
超强负载: 站立负载 ≥120kg
站立负载 ≥120kg: 持续行走负载 ＞40kg
超长续航: 空载持续行走＞5h
20kg负载持续行走＞4h: Unitree B2 无处不在的全能助手
站立尺寸: 约 1098mm×450mm×645mm
页面要点
攀爬时，依旧具有极致的稳定性和平衡能力
关节性能激增170% 360N.m强劲扭矩
关节性能激增170%
360N.m强劲扭矩 能够提供极致的性能，为工业操作提供更大的灵活性和稳定性
突破障碍，稳定强悍
拥有超强越障能力，轻松跨越乱木堆、40cm高台等各种障碍物 持续负载提升100%
20kg负载持续行走大于4小时，里程超过15km；
续航能力提升200%; 空载持续行走续航大于5小时，里程大于20km； 轮足替换变形
智能自主充电
B2 电池支持快速替换，也支持自主充电解决方案(选配)，百变应用场景任意适应 全能适应 无敌来袭
智能新物种 大进化
负载，续航，运动能力，速度等是全球现有四足机器人的2～3倍！ 站立尺寸
防护等级
IP67 控制和感知算力
产品定位
全球新纪录的工业级四足机器人 6m/s
资料摘要
宇树机器狗B2是奔跑速度最快的工业级四足机器人, 速度6m/s, 持续负载40kg, 持续行走续航5h, 综合性能是其他四足机器人的2~3倍! 全地形适应, 超大负载, 持久续航, 超强运动性能！了解机器狗用途和优势。
核心参数
分类与形态
| 产品形态 | 四足 | |
|---|---|---|
| 对象类型 | 机器人本体 | |
| 厂商目录 | 四足机器人 - 行业级 | |
| 移动形态 | 四足 | |
| 尺寸级别 | 中大型四足 | |
| 市场层级 | 工业 / 巡检 / 应急救援 | |
| 产品状态 | 在售/可咨询 | |
| 二次开发 | 支持行业应用和选配轮足结构 |
机械尺寸
| 高度/站高 | 645mm | |
|---|---|---|
| 宽度 | 450mm | |
| 长度 | 1098mm | |
| 重量 | 约 60kg |
性能参数
| 自由度 | 12 | |
|---|---|---|
| 续航 | 约 4-5h | |
| 关节峰值扭矩 | 360 Nm | |
| 臂负载（额定） | 约 40kg | |
| 臂负载（峰值） | 约 120kg |
商业信息
| 产品线 | 四足机器人 |
|---|
版本配置
行业版
在售/可咨询 B2
B2 是 Unitree B2 的行业版。
功能与场景
机器狗B2_巡检机器人_B2机器狗优势用途 | 宇树科技
机器狗B2_巡检机器人_B2机器狗优势用途 | 宇树科技
全球新纪录的工业级四足机器人
全球新纪录的工业级四足机器人
能够提供极致的性能
为工业操作提供更大的灵活性和稳定性
B2 电池支持快速替换
也支持自主充电解决方案(选配)，百变应用场景任意适应
超越场景 引领工业智能
超越场景 引领工业智能
智慧电力解决方案 行业应用引领者 -- 电力巡检
智慧电力解决方案 行业应用引领者 -- 电力巡检
全地形作业 长楼梯、乱石堆、陡峭山坡等 -- 应急救援
全地形作业 长楼梯、乱石堆、陡峭山坡等 -- 应急救援
红外扫描 3D建图 优化环境感知 -- 工业检测
红外扫描 3D建图 优化环境感知 -- 工业检测
资料链接
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常见问题
Unitree B2 适合按哪些维度查看
可以按产品线、形态、尺寸级别、重量、自由度、续航、价格和关联硬件查看。
Unitree B2 的关键参数有哪些
约 60kg；最大关节扭矩约 360N.m；持续行走负载大于 40kg；空载持续行走大于 5h