Unitree R1 轻量人形机器人

Unitree R1 是 人形机器人产品，核心信息包括起售价 2.99 万元、约 29kg、20 到 40 自由度。

Unitree R1 的资料页已整理为产品定位、关键能力、参数、版本、影像资料、资料链接和关联内容。

核心要点

售价（含税）: R1 AIR

整机重量: 约 27kg

自由度（关节电机数）: 20

手臂最大负载【1】: 约 2kg

基础算力: 8核高性能CPU

续航时间: 约 1h

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大: [2]

持续OTA软件升级更新

页面模块

灵动随行：20 - 26自由度适应复杂场景，头部双自由度增强环境感知 轻量构型 简易维护

≤123cm灵动体态，超轻量约29kg，开箱即用：集成语音和图像多模态大模型 关节、传感器全开放控制接口，主流生态仿真平台支持，

智能OTA升级：二次开发【2】 保修期【3】

手臂最大负载，不同手臂伸展姿态下，差异很大：[2] 详细功能，请查看二次开发手册

高宽厚（站立）：1230x357x190mm 整机重量

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