UR5 / UR5e

精灵 G1 是智元面向 G3 技术路线的通用具身智能机器人，官网强调数采原生、采推一体和升降式本体。

精灵 G1 Max 是面向柔性智造场景的轮式通用机器人，具备抓取、放置、搬运、插接等能力，并开放接口支持二次开发。

精灵 G2 是智元官网定义的工业级交互式具身作业机器人，强调工业品质、具身作业、车规级零部件和高精度力控作业。

Alpha Bot 1S 是智平方在 2024 世界机器人大会首发的通用智能机器人。官网新闻称其由 AI2R Brain 驱动，是一款面向多种场景均可规模化使用的通用智能机器人，并计划在 2024 年第四季度交付。

AlphaBot 2 是智平方在 2025 年 4 月发布的新一代通用智能机器人。官网新闻称其搭载 Alpha Brain / 全域全身 VLA（GOVLA），硬件具备 34+ 自由度、360°x360° 全空间探测感知、腰腿升降结构、0-240cm 垂直工作范围、单臂 700mm 臂展和 6h+ 连续工作能力。

Fourier GR-2 是傅利叶 GRx 系列新里程碑。官网强调其在硬件设计、框架开发和商业化环节全面突破，搭载 12 自由度灵巧手、FSA 2.0 执行器和 Fourier Toolkit，并支持 NVIDIA Isaac Lab、ROS、MuJoCo、Webots 等框架。