G 纬钛机器人 视触觉传感器·仿生感知·精巧操作 GF515 视触觉仿生指尖 指尖形态视触觉传感器；每平方厘米上万点触觉信息密度；0.01N最小感知；120Hz刷新率；可测法向力/切向力/扭矩/滑移状态；首家实现灵巧手版本量产出货 详情