公司
三花智控 旋转关节总成供应链公司，资料口径称切入特斯拉 Optimus 旋转关节，订单和单机价值需以后续公告核验。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 绍兴
- 成立年份
- 1994
行业实体
9 公司与产业链图谱
硅基参考公司库按整机厂、零部件供应商、模型公司、仿真平台、研究机构、投资机构和集成商组织行业实体，便于对照产品线、融资阶段与产业链位置。
9 / 9 家公司
公司
亿友机器人（意优科技） 全球首条人形机器人关节自动产线 / 2025年关节出货近10万套 / 谐波关节市占率行业领先 / 年产能40万套 / 自研FPGA全硬件FOC控制算法 / A轮¥5000万 / 智元机器人供应商
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 上海（张江机器人谷）/ 无锡
- 成立年份
- 2018
公司
因克斯 机器人电机与执行器研发制造，覆盖微特电机、齿轮减速箱、电机制造全链条。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 南京
- 成立年份
- 2022
公司
恒立液压 液压和精密执行器龙头，资料口径称在机器人线性执行器/丝杠方向推进技术突破。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 常州
- 成立年份
- 2005
公司
拓普集团 线性执行器和行星滚柱丝杠核心供应商，资料口径称覆盖腿/腰等线性关节，特斯拉供应链相关信息需以后续公告核验。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 宁波
- 成立年份
- 1983
公司
泉智博 人形机器人关节模组赛道量产第一梯队：2025年出货突破10万台，2026年Q2单季度12万台、6月单月6万台；PA行星/HA谐波/CA摆线三大系列覆盖2-400Nm；无锡基地年产线90秒/套，96%+一次性合格率；已配套乐聚机器人批量复购、松延动力央视春晚亮相。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 无锡
- 成立年份
- 2023
公司
灵足时代 机器人一体化关节模组供应商，专注于电机及其控制系统研发，覆盖智能机器人执行器领域。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 北京
- 成立年份
- 2023
公司
立方火星(CubeMars Technology Co., Ltd.) 立方火星(CubeMars Technology Co., Ltd.)，中国具身智能企业，供应链/部件领域。中国人形机器人核心部件创业公司，专注于高性能机器人执行器和关节模组的研发与制造。产品已应用于多款国内外人形机器人本体，以"让每个机器人都能拥有强大的心脏"为愿景。
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 北京
公司
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司 苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司，中国具身智能企业，供应链/部件领域。专注于机器人核心动力零部件研发制造，主打高功率密度行星一体化关节模组和轮毂电机。产品集成高强度行星减速传动、高功率密度无框力矩电机、双编码器及驱动一体硬件设计，具备IP54/IP67防护等级，支持CA
- 产业角色
- 零部件供应商 / 执行器/关节模组
- 地区
- 中国 · 苏州
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