数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

Daimon-Infinity 由戴盟机器人联合多家机构于 2026年4月15日发布，定位为大规模含触觉的全模态物理世界具身数据集，依托二指夹爪与五指手套采集设备提供高密度视触觉与动作信息。

AllenAI 于 2026年5月2日开源的 MolmoAct2-BimanualYAM 是约 720 小时双手遥操作数据集，覆盖桌面与家居任务，公开资料称其为当时开源最大双手遥操作数据集之一。