数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

OmniViTac 由它石智航联合六家机构于 2026年3月25日发布，定位大规模视触觉操作数据集；公开整理称已收录 2 万余条轨迹，覆盖近百类任务与百余种物体，并保证视触动高精度同步。