数据

具身数据集库

硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。

UnifoLM-WBT-Dataset 由宇树科技于 2026年3月5日开源，定位开放场景人形机器人高质量全身遥操作真机数据集，目标是构建场景覆盖广、任务复杂度高、操作多样性丰富的人形真机数据体系。