数据集
灵初智能 SynData（Psi-R2/W0） SynData 是灵初智能（PsiBot）于 2026年5月10日发布的大规模真实世界多模态数据集，覆盖视觉、语言与动作，依托外骨骼手套采集高精度双手双臂数据，并含裸手自然交互样本。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 视觉-动作建模、操作学习、模仿学习、多模态具身
- 数据模态
- 视觉、语言、动作、人类行为
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。