数据集
智源 RoboCOIN RoboCOIN（Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation）由北京智源人工智能研究院牵头、联合多家产业与高校于 2025年11月25日发布，定位高质量双臂机器人真机数据集；本批正文后半因飞书分页未齐，细节以主页为准。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双臂操作、集成操作
- 数据模态
- 双臂真机轨迹、精细标注
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。