数据集
AllenAI MolmoAct2-BimanualYAM AllenAI 于 2026年5月2日开源的 MolmoAct2-BimanualYAM 是约 720 小时双手遥操作数据集，覆盖桌面与家居任务，公开资料称其为当时开源最大双手遥操作数据集之一。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双手遥操作、桌面操作、家居操作
- 数据模态
- 视觉、动作轨迹、遥操作
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。