数据集
北京人形 RoboMIND RoboMIND 由北京人形机器人创新中心与北京大学等推出，定位国内具身智能标准范式数据集（RSS2025）；公开整理称 V1.0 含 10 万+双臂轨迹，V2.0 扩展至 30 万+轨迹并新增带触觉数据与仿真资产。
- 数据类型
- 具身智能开源数据集
- 任务类型
- 双臂操作、家居、工厂、办公零售
- 数据模态
- 双臂操作轨迹、触觉（V2.0）、仿真资产
数据
1 具身数据集库
硅基参考数据集库建立遥操作、轨迹、多模态、RGB-D、力矩、触觉和语言数据的元索引，方便按任务、平台与协议筛选对照。