开源项目 Octo Octo 是一个在大规模多机器人数据集上训练的开源通用策略,支持新任务与硬件的微调,提供训练与部署工具。 类型 模型仓库 语言 Python 仓库 octo-models/octo GitHub
开源项目 ★ 6.6k OpenVLA OpenVLA 是一个 7B 参数的开源 VLA 模型,基于 Llama 2 与视觉编码器,提供微调与部署脚本,面向通用机器人操作。 Star 6.6k 类型 模型仓库 语言 Python GitHub